El arte del Kobudo o el Kobujutsu designa el manejo dearmas pero se distingue de las demás artes marciales japonesas al no utilizar ningún arma convencional como: la espada, la lanza o el arco. Al origen de esta práctica, encontramos los aldeanos de la isla de Okinawa que adoptan los simples instrumentos de la vida cotidiana y las herramientas agrícolas o por gremios para defenderse. El Bo que es un bastón largo, el Kai ( remo de pescador) , el Kama ( Hoces ) etc... estas eran frecuentemente utilizadas para defenderse y utilizados como arma. Así mismo el Sai, Tonfa, Nunchaku, etc hallaban doble uso en las manos de estos aldeanos de naturaleza pacífica. Así, se debe insistir sobre el hecho que el manejo de estos instrumentos seha desarrollado en Okinawa con un fin estrictamente defensivo.

Hasta el siglo XX, el Kobujutsu no era considerado ni practicado en la isla como un arte marcial.
Cada instrumento era todavia practicado en secreto y en diferentes zonas  o pueblos. Los habitantes de una cierta zona practicaban un arma por estar más cercano a la costa, otros, por ser del interior optaban por el manejo según un gremio u otro y cada uno guardaba celosamente su técnica.

Al principio del siglo XX, Moden Yabiku, maestro de Shorei-Ryu ha tomado la iniciativa de juntar todas las técnicas y los conocimientos de las armas de Okinawa trasladándose de un pueblo a otro. Para preservar este arte, formó en Naha ( ciudad de Okinawa ) al final de los años 20 la organización denominada "Ryukyu Kobujutsu Kenkyu Kai" o Sociedad de estudios del Kobujutsu de las Islas Ryukyu.
Fue el primero en enseñar su arte al público. Es en este momento que el término Kobujutsu fue adoptado para designar el arte de armas de Okinawa.

 

 

 

 

En la misma época, otro maestro de Karate, Shinko Matayoshi se interesó  por el arte del Kobujutsu. Buscador de minerales, tuvo la ocasión de visitar las ciudades chinas de Shangai, Annan, Manchuria y Sakkalin y de estudiar así las artes marciales chinas. Es por esa razón que desarrolló a partir del mismo estudio del Kobujutsu, contrariamente a Moden Yabiku, no enseño su arte al público pero se lo transmitió a su hijo Shimpo Matayoshi. En Okinawa, Shinko Matayoshi era bastante conocido y respetado como experto de Kobujutsu. Su arma preferida era el Kama y se le apodó "Kama no Tee" " Matayoshi experto en Kama".

El Kobujutsu fue introducido en el continente japonés en los años 20 en el momento en el cual Gichin Funakoshi del Shorei Ryu, Choyun Miyagi de Goju Ryu y otros expertos introducian el Karate. En esa época, se enseñaba el manejo de una o dos armas durante las lecciones de karate. Pero el Kobujutsu seguía siendo un arte misterioso y desconocido para la mayor parte de los japoneses. Es grácias a los esfuerzos de Yabiku y de su primer discípulo, Shinken Taira, que el Kobujutsu llegó a ser conocido por el público.

Shiken Taira era alumno de Gichin Funakoshi de karate. Más tarde, empezó el estudio del Kobujutsu bajo Moden Yabiku en Naha City. Después de la muerte de su maestro de Kobujutsu, Taira remodeló la organización de Yabiku en 1940. Cambió entre otras cosas su nombre para rebautizarla " Ryukyu Kobudo Hozon Shinko Kai"(Organización para la preservación y la promoción del Kobudo de las Ryukyu) Shinken Taira fue probablemente el primero en utilizar el término: KOBUDO.

El hijo de Shinko Matayoshi, Shimpo Matayoshi, empezó a enseñar su arte después de la muerte de su padre en 1947 en la ciudad de Kawasaki. En 1960, volvió a Okinawa y diez años más tarde, formó la Federación de Kobudo de las Ryukyu o "Ryukyu Kobudo Renmei".
Actualmente, existe numerosas organizaciones de Kobudo en Okinawa y la mayoria son sólo ramas de las dos escuelas o líneas principales.
A la muerte de Shinken Taira en 1970, su mejor alumno, Eisuke Akamine, fue elegido presidente de la organización "Ryukyu Kobudo Hozon Shinko Kai"