Consiste en una serie de ejercicios creados por el Maestro Chojun Miyagi, con el objeto de preparar al practicante de cara a entrenar los ejercicios principales del Karate (Shutai Undo), poniendo a punto cada parte del cuerpo. Estos ejercicios derivan del Yôga, del Budismo Zen, del Do-in, y del propio Karate.

El Daruma Taiso no tiene solamente los efectos del precalentamiento habitual. Se encarga de tonificar y fortalecer los músculos, articulaciones y tendones de todo el cuerpo, de estimular la energía vital, y de masajear los órganos internos gracias a su método particular de respiración. No es una simple gimnasia: la mayor parte de los ejercicios pueden ser utilizados como técnicas de combate por si mismos. E incluso, aunque en los Dojos Shorei Kan se emplea como preparación al entrenamiento, el Daruma Taiso es un ejercicio completo por si mismo, que puede ser practicado independientemente, y del que se obtienen beneficios similares a los que se logran practicando otras disciplinas.